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工研院自驾巴士 台中花博上路

2018-07-02 23:17:15

工研院昨天发表国内首部自动驾驶中型巴士,以及自动驾驶商用车,是首部国产化的自动驾驶车,工研院指出今年底配合台中花博将有实际应用,民众届时可体验自驾中巴。

工研院在研发过程中邀请晶片设计、车用电子、资通讯软硬件开发到车用设备等业者共同投入,成功建构台湾自驾车产业链,让台湾厂商也能跟上自驾风潮,抢占商机。

院长刘文雄表示,工研院自驾车结合先进驾驶辅助系统、车联网系统、AI深度学习系统3大系统,进行发展为完全国产化的自驾车系统。其中,工研院研发的自驾车有几项优势,包含能适应台湾在亚洲特殊的交通环境,自驾车可本地下室停车,自驾车可应用在中型巴士,这些是将来自驾车技术走进世界的亮点。

资通所长阙志克表示,自驾中巴关键技术在于「感知次系统自主技术」,透过雷达、光学雷达、摄影机及卫星精准定位等,感测器侦测环境及回传,做出即时感知与事件推理等能力来驾驶。

他进一步说,目前自驾车发展的困难在于辨识交通号志过路口,工研院自驾中巴已具有路口交通号志辨识能力,未来在面对都会区公交车行驶公交车专用道,遭遇路口等待灯号与其他车辆混杂时,工研院自驾中巴较一般自驾车在辨识交通号志上更具有优势。透过经济部科专计划支持,自驾中巴预计今年底配合台中花博将有实际应用,民众届时可体验。

另外,自驾商用车昨天也展现稳控性、转弯的平滑与精准度、随时遇障煞停等,因软件具高度灵活性,自驾商用车已洽谈将在第4季实现在国内外现行多车款上,也将引领国内自驾车产业链。

机械所长胡竹生指出,工研院自驾商用车以地图建置与定位技术,解决自驾系统遇到GPS讯号遮蔽的问题,克服隧道、都会区定位不准的困扰。

胡竹生说,突破多数自驾车仍以游园车或低速定点运行示范的限制,可实际运行在人车混流真实道路,运行时无须交管,无论晴雨昼夜皆能运行。